記号論理学、論理プログラミング、自律エージェントなどが研究分野です。記号論理に基づくエージェントの形式化や構築などを行っています。
主な研究内容
- 感情表現を持つエージェント
- 環境からの情報により感情を生起?推定するエージェント
- 画像認識に基づいて目標達成の方法を自律的に決定するロボット
- 論理プログラムによる人狼ゲームプレーヤ
- 災害現場でのロボットの合理的振る舞い
- カヌーレースシミュレーション(強化学習と推論を行うエージェント)
↓詳しい内容は下記PDFファイルまたは動画を参照
指導教員
新出 尚之准教授 博士(情報科学)